Od svog nastanka ljudi su se trudili da ostave neki pisani trag za sobom. U početku to su bili crteži na zidovima pećina, a kasnije su pronalaženi razni materijali koji su služili kao podloga za pisanje. U dalekoj prošlosti korišćen je kamen kao podloga, ali i za pisanje, a za prve zapise upotrebljavano je i drvo.

Prve knjige nastale su u kamenu i drvetu, a u Egiptu je više milenijuma pre našeg doba počeo da se koristi papirus. Listovi su lepljeni jedan za drugi i na taj način je formirana dugačka rolna papirusa. Pošto je bilo izuzetno teško pisati čitavom dužinom rolne, ona je deljena na stubiće.

Svici koji su korišćeni u svakodnevnoj upotrebi bili su dugački oko sedam metara i namotavani su na štap. Pri čitanju, glasnik je morao pažljivo i postepeno da ih odvija, kako se ovakva „knjiga” ne bi iscepala ili raspala.

S vremenom je papirus zamenjen pergamentom koji je takođe zavijan u rolne. Pergament se pokazao izdržljivijim od papirusa pa je vrlo brzo ušao u široku primenu u mnogobrojnim zemljama širom sveta.

Za beleške, trgovačke račune, ali i matematičke zadatke, stari Grci su upotrebljavali voštane tablice. Dve ili više ovih tablica spajane su u svesku, a kada je u Grčkoj pergament zamenio papirus, i on je dobio oblik tablice. Svaki list je posebno prepariran, a zatim su lepljeni u zajedničke korice. Ovakav način lepljenja knjiga počeo je da se koristi u prvom veku naše ere.

Prve knjige uvijene u kožne korice pojavile su se u šestom veku u Egiptu. Ovakav način uvijanja knjiga postao je vrlo brzo popularan, pa su se majstori koričenja takmičili u ukrašavanju korica knjige.

Dugo vremena knjige su pisane ručno, i samim tim bilo ih je, u odnosu na doba u kome živimo, veoma malo, što je podrazumevalo i da su bile izuzetno skupe.

Pronalazak štamparske mašine značio je mogućnost da knjige postanu dostupne svima. Štampanje knjiga uz pomoć mašine, uz neprestani razvoj tehnologije u veku koji je iza nas, doprinelo je umnožavanju knjiga u potrebnom broju primeraka. Tako knjiga više nije bila privilegija bogatih, već je stvorena mogućnost da do nje dođe svako ko to želi.