Манастирску цркву су 1218. и 1219. изградили краљ Владислав, син Стефана Првовенчаног и унук Стефана Немање, и Свети Сава, обојица је одабравши као своје гробно место.
Две године после смрти Светог Саве, његове мошти су, на захтев краља Владислава, из Трнова пренесене у манастир и ту су биле до 1597. када су их Турци однели и спалили на Врачару.
У уторак, 10. маја на 425. годишњицу спаљивања моштију Светог Саве у манастиру Милешеви, у коме су мошти првог Архиепископа српског почивале 360 година, Његова Светост Патријарх српски Г. Порфирије служио је свету архијерејску Литургију.
С. П.С.