Четвртак, 29.09.2022. ✝ Верски календар € Курсна листа

Пас-робот научио да хода за свега пола сата

(Фото Принскрин Youtube/The Telegraph)

Немачки научници су дошли до новог достигнућа на пољу роботике, пошто је пас-робот са виртуелном кичменом мождином успео да научи да хода за само пола сата. Пас-робот је проходао методом првобитног посртања која се среће код животиња.

Истражујући начин на који животиње уче да ходају уз процес посртања, научници су дошли на идеју за експеримент који би показао да ли би и робот могао да савлада ходање по истом приципу као животиња у природи.

Направљен је четвороножни робот величине пса на коме су спровели одређена испитивања, све време паралелно испитујући овај феномен код животиња.

Посматрајући процес учења ходања код животиња, научници су закључили да се бебе животиње у великој мери ослањају на чврсте рефлексе кичмене мождине да би координирали контролу мишића и тетива, док им рефлекси контроле моторичких функација помажу да избегну пад и повреду током првих покушаја.

Један од истраживача који су покренули овај експеримент, др Феликс Руперт, рекао је да су на идеју дошли вођени радозналошћу како спотицање при учењу ходања утиче на животиње, пратећи овај процес код робота пса.

„Ако се животиња спотакне, да ли је то грешка? Не ако се једном деси, али ако се често спотиче, то нам даје меру колико добро робот хода”, рекао је др Руперт, преноси Танјуг.

Научници у објашњењу кажу да су дизајнирали алгоритам учења који ће функционисати као кичмена мождина и радити као оно што је познато као централни генератор узорка (ЦПГ).

Код људи и животиња, ЦПГ су мреже неурона у кичменој мождини које, без икаквог уноса из мозга, производе периодичне контракције мишића.

ЦПГ је симулиран на малом и лаганом рачунару који је контролисао кретање роботових ногу и био је постављен на роботу где иначе стоји глава пса.

Робот - који су истраживачи назвали Морти - дизајниран је са сензорима на ногама за мерење информација о његовом кретању.

Морти је „научио” да хода без претходног експлицитног „знања” о дизајну ногу, моторима или опругама континуирано упоређујући очекиване податке са подацима сензора док је покушавао да хода.

„ЦПГ лици на уграђену аутоматску интелигенцију за ходање коју природа пружа и коју смо пренели на робота. Компјутер производи сигнале који контролишу моторе ногу и робот у почетку хода и посрће”, рекао је др Руперт.

Даљим праћењем долази се до тога да се подаци враћају од сензора до кичмене мождине где долази до упоређивања података сензора и ЦПГ, док алгоритам учења понашање при ходању све док робот не научи да хода добро и без спотицања.

„Промена ЦПГ излаза уз одржавање рефлекса активним и праћење посрнућа робота је кључни део процеса учења”, каже др Руперт.

Коментари3
Молимо вас да се у коментарима држите теме текста. Редакција Политике ONLINE задржава право да – уколико их процени као неумесне - скрати или не објави коментаре који садрже осврте на нечију личност и приватан живот, увреде на рачун аутора текста и/или чланова редакције „Политике“ као и било какву претњу, непристојан речник, говор мржње, расне и националне увреде или било какав незаконит садржај. Коментаре писане верзалом и линкове на друге сајтове не објављујемо. Политика ONLINE нема никакву обавезу образлагања одлука везаних за скраћивање коментара и њихово објављивање. Редакција не одговара за ставове читалаца изнесене у коментарима. Ваш коментар може садржати највише 1.000 појединачних карактера, и сматра се да сте слањем коментара потврдили сагласност са горе наведеним правилима.
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

Тртмрт
И на шта ће генијални научници да искористе ова сазнања (финанцирана пореским парама наравно)? ...Па да вас прате по парковима и другим јавним местима, и лају на вас ако не носите маску или не држите прописано растојање. За очекивати је да ће будућа верзија моћи да вас уједима и хапси.
Pers
Ne nego na pomoć osobama koje ne mogu da hodaju zbog povrede kičme, na primer. Sva sreća pa nemaju svi Vaše ideje. Razmislite zašto vidite i prepoznajete samo zlo oko sebe.
Боро
А маска?

Комeнтар успeшно додат!

Ваш комeнтар ћe бити видљив чим га администратор одобри.

Овај веб сајт користи колачиће

Сајт politika.rs користи колачиће у циљу унапређења услуга које пружа. Прикупљамо искључиво основне податке који су неопходни за прилагођавање садржаја и огласа, надзор рада сајта и апликације. Подаци о навикама и потребама корисника строго су заштићени. Даљим коришћењем сајта politika.rs подразумева се да сте сагласни са употребом колачића.