Роботи истражују морске дубине

Експериментални робот помаже научницима да открију мистерије осетљивог поморског живота. Позната под именом „Меки прсти”, ова подводна машина може да сакупи узорке са великих дубина, далеко изван домашаја ронилаца.

Нови робот ради под јаким притиском, спуштајући се на више од 150 метара дубине како би сакупио узорке са гребена. Уз помоћ својих истанчаних хватаљки, та машина може да прикупи коралне узорке, а да не поломи корал и тако нашкоди остатку екосистема.

„Сва мекана роботика коју правимо ради или на хидраулику или на притисак. Докле год је унутрашњи притисак већи од спољашњег, добићете покрет”, објаснио је машински инжењер Кевин Галовеј, члан тима са Института „Вис” универзитета Харвард, који је направио овог робота, пренео је „Глас Америке”.

Прсти овог робота су направљени да симулирају спретност и нежност додира руке рониоца. Стандардна метална клешта су заправо дизајнирана за подводне конструкције, а не за руковање подводним бићима.

„Оно што овај робот не може је да улази у мале јаме у којима живе нека морска створења. Немају довољно флексибилне инструменте, који су довољно мали да уђу унутра”, објаснио је Галовеј.

Направљене су две врсте меканих роботичких клешта за прикупљање ствари разних облика и величина. Те хватаљке су направљене од меморијске пене која им пружа еластичност. Она су тестирана на разним врстама поврћа.

„Меморијска пена има ту суперособину да када је стиснете она достигне одређени притисак. Када притиснете мало јаче и додате притисак, она се заправо не мења”, објаснила је Кејтлин Бекер, која је на докторским студијама на Институту „Вис”.

Планира се уградња сензора у клешта за мерење узорака и прикупљање генетичких података на лицу места, без вађења из воде.

Осим видео-снимка који робот шаље, научници желе да додају специјалне уређаје за слање сигнала о додиру, како би истраживачи могли да осете то што робот опипава.