Бањска стена је једна од најлепших тачака у земљи Србији. Са овог места на планини Тари пружа се предиван поглед на кањон реке Дрине, језеро Перућац и околне шуме и брда на граници Србије и Босне.
До Козје стене који се налази на 1.024 м надморске висине стиже се обележеном шумском стазом.
Видиковац је добио име по Бањском врелу које је извирало у његовом подножју. Извор, потопљен изградњом језера Перућац, био је познат по леденој води од четири степена.
Предиван поглед на језеро Перућац, кањон реке Дрине и подручје Осата у БиХ, који се протеже са ове Козје стене, како су дуго називали овај видиковац, никога не оставља равнодушним.
