Banjska stena je jedna od najlepših tačaka u zemlji Srbiji. Sa ovog mesta na planini Tari pruža se predivan pogled na kanjon reke Drine, jezero Perućac i okolne šume i brda na granici Srbije i Bosne.
Do Kozje stene koji se nalazi na 1.024 m nadmorske visine stiže se obeleženom šumskom stazom.
Vidikovac je dobio ime po Banjskom vrelu koje je izviralo u njegovom podnožju. Izvor, potopljen izgradnjom jezera Perućac, bio je poznat po ledenoj vodi od četiri stepena.
Predivan pogled na jezero Perućac, kanjon reke Drine i područje Osata u BiH, koji se proteže sa ove Kozje stene, kako su dugo nazivali ovaj vidikovac, nikoga ne ostavlja ravnodušnim.
