Predavanje o inteligentnim robotima u industriji i medicini

U okviru ciklusa „Veštačka inteligencija“, u utorak, 14. novembra, u 11 sati, u Svečanoj sali SANU,  prof. dr Kosta Jovanović održaće predavanje pod nazivom „Inteligentni kolaborativni roboti u industriji i medicini“, najavljeno je iz SANU.

Roboti u industrijskim postrojenjima dostigli su potrebne tehničke performanse u vidu ponovljivosti (preciznosti), brzine rada i tereta koji mogu savladati. Današnja istraživanja u oblasti robotike usmerena su na povećanje bezbednosti rada, olakšavanje korišćenja i programiranja i efikasniju apsorpciju novih tehnologija koje otvaraju nove oblasti primene robota. Kolaborativni roboti (koboti) najnovija su robotska tehnologija dizajnirana za efikasnu i bezbednu interakciju sa ljudima i rad u zajedničkom okruženju. Broj instaliranih kobota i veličina tržišta dramatično se povećavaju svake godine. Međutim, da bismo dodatno podstakli prihvatanje kolaborativnih robota i omogućili nesmetanu fizičku interakciju, moramo ih naučiti da razumeju okruženje i modele ljudskog ponašanja, kvantifikuju parametre interakcije i izvode pokrete na način da, shodno potrebama specifičnog zadatka, vrše kompromis između bezbednosti i efikasnosti izvršavanja zadatka. U okviru predavanja ukratko će biti predstavljena trenutna dostignuća u oblasti kolaborativne robotike, s posebnim osvrtom na aktuelna istraživanja u oblasti robotike u Laboratoriji za robotiku - ETF Robotics pri Katedri za signale i sisteme na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Beogradu. Cilj ovog predavanja je da podstakne diskusiju o perspektivama daljeg razvoja robotike u nacionalnim i globalnim okvirima.

Prof. dr Kosta Jovanović je vanredni profesor i rukovodilac laboratorije za robotiku „ETF Robotics“ pri Katedri za signale i sisteme na Elektrotehničkom fakultetu (ETF) Univerziteta u Beogradu. Diplomirao je 2009. godine na Elektrotehničkom fakultetu kao najbolji student na studijskom programu za elektrotehniku i računarstvo. Doktorirao je 2016. godine na ETF-u u oblasti robotike pod mentorstvom prof. Veljka Potkonjaka, a profesionalno iskustvo je sticao u kompaniji „SMS Siemag“ (2009), Tehničkom univerzitetu u Minhenu (2010) i Institutu za robotiku i mehatroniku – Nemačkom centru za svemirska istraživanja (DLR, 2013), sve u Nemačkoj.

Bio je stipendista i koordinator Alumni kluba programa za studente  Fondacije dr Zoran Đinđić i odbora za ekonomske odnose Nemačke sa istočnom Evropom, kao i stipendista Službe za akademsku razmenu Republike Nemačke (DAAD). Njegovi naučni doprinosi se ogledaju u projektovanju i upravljanju pogona novih generacija robota, razvojem metoda za bezbednu i efikasnu fizičku saradnju robota sa okruženjem, i metoda primene kolaborativnih robota u industriji i medicini. Do sada je objavio više od dvadeset radova u uglednim međunarodnim časopisima, a samo u poslednje dve godine istraživanja u kojima je učestvovao su prikazana u najuglednijim robotičatskim časopisima: IEEE Robotics Automation Magazine, IEEE Robotics and Automation Letters, Journal of Robotics Research. Njegovi radovi su citirani više od 1.650 puta. Rukovodio je značajan broj projekta u oblasti robotike na ETF-u: Horizont 2020 i Horizont Evrope (MUSAE, DIH-HERO, DIH², kao i eksperimenata projekata SHOP4CF i ReconCell), kao i Fonda za nauku Republike Srbije (ForNextCobot, programa PROMIS i CircuBot programa Zeleni fond saradnje nauke i privrede).

JOvanović je nagrađe brojnim nagradama za najbolje radove na konferencijama (28th RAAD conf. 2019, Kajzerslautern, Nemačka, i domaćoj konferenciji ETRAN u više navrata), kao i nagradama AmCham Leader in Change HERO Award (Američka privredna komora u Srbiji), 1^st Place NMMI Winter School on Robotics: Variable Stiffness Actuators (Rim, Italija, 2015), Nagrada grada Beograda (2013), Nagrada Fondacije Egzit (2016), Nagrada Fondacije Nikola Tesla (2012), Nagrada Univerziteta u Beogradu (2011).

Direktan prenos predavanja može se pratiti putem linka na sajtu SANU.